• Halo Robotics

Pemetaan Infrastruktur Vertikal Tambang Bawah Tanah Menggunakan Teknologi Hovermap LIDAR


BUSINESS SUMMARY

Teknologi Hovermap LIDAR digunakan oleh perusahaan tambang untuk membuat aktivitas penambangan dibawah tanah berjalan dengan aman, efektif dan efisien.


Teknologi tersebut mampu menangkap banyak data infrastruktur vertikal penting seperti efek tekanan teknonis pada orepasses, raise, vents secara akurat dan jelas untuk menjaga personel tetap aman dan mempercepat perusahaan untuk mengambil inisiatif perbaikan untuk tambang.


METODE CAPTURE DATA UNTUK INFRASTRUKTUR VERTIKAL

Hovermap memungkinkan akuisisi data yang cepat dengan biaya yang rendah, sehingga cocok untuk pengembangan, pemantauan, dan pengelolaan penggalian tambang, sekalipun diameternya agak kecil, jika dipadukan dengan drone, Hovermap LIDAR secara otonom tetap dapat melakukan capture data dengan baik dan aman.


Selain itu, terdapat beberapa pengukuran vertical infrastructure yang dapat dilakukan dengan Hovermap LIDAR untuk tambang bawah tanah, diantaranya:

ORE PASS DATA CAPTURE (PENGAMBILAN DATA PADA BUKAAN VERTIKAL TAMBANG)


Hovermap diturunkan dengan menggunakan frame pelindung untuk menginspeksi orepass berdiameter 80x80cm, sehingga teknologi ini membantu pekerja dilapangan untuk melakukan pengambilan data.


Setelah beberapa waktu, Hovermap berhasil mensurvei lebih dari 30 orepass lalu datanya dipindai, diproses, digeoreferensi dan divisualisasikan sebagai bagian dari program maintenance objek.


Pelajari perbandingan CMS scanning dengan metode konvensional dan drone LIDAR untuk pertambangan bawah tanah disini


VENT RAISE CAPTURE (PENANGKAPAN DATA VENTILASI TAMBANG)


Hovermap LIDAR mulai masuk lewat bagian atas tambang, setelah pilot menentukan jalur terbangnya sendiri, sehingga Hovermap bisa turun dan mengumpulkan data hingga ke kedalaman 10 meter untuk melihat kondisi dalam tambang tanpa harus membahayakan pekerja untuk turun bagian tambang tersebut.


IDENTIFIKASI MEKANISME KEGAGALAN STRUCTURAL (ANALISA STRUKTUR TAMBANG)

Analisis kumpulan data seperti yang terdapat pada gambar disamping, ditangkap dengan Hovermap LIDAR yang menunjukkan struktur tambang serta mengidentifikasi penyebab kejatuhan material tambang di orepass, sehingga teknologi ini dapat membantu mengidentifikasi potensi kegagalan yang lebih signifikan untuk perbaikan desain tambang di masa mendatang.


STRESS ANALYSIS (ANALISA TEKANAN TAMBANG)


Kerusakan yang ditimbulkan oleh tekanan di lokasi tambang mudah diidentifikasi lewat data yang berhasil dikumpulkan oleh Hovermap LIDAR. Data yang diamati dapat berupa bagian spalling akibat dari tekanan pada area tambang. Data observasi yang diperoleh dari Hovermap memberikan manfaat yang signifikan untuk memahami respon massa batuan.



Selain itu, pekerja dapat memperoleh informasi tambahan terkait dengan kedalaman breakout. Dengan menggunakan teknologi Hovermap LIDAR, pekerja dapat memvalidasi kondisi geoteknik pada lokasi tambang dengan permodelan numerisk yang sederhana, sehingga dapat membaca dampak dari penggalian yang Sedang dilakukan di area sekitar tambang, termasuk memperoleh informasi pegujian batuan dan analisa magnitudo yang bisa di eksplorasi dengan lebih detil.


INSPECTION CONDITIONS (INSPEKSI KONDISI TAMBANG)

GEOLOGICAL FEATURES (FITUR-FITUR GEOLOGI)


Pantulan laser dari Hovermap LIDAR dapat membantu mengidentifikasi fitur geologi di bagian orepass tambang, Hal ini dapat terlihat, dimana tanda merah menunjukkan terjadinya perubahan fitur litologi.


Kerusakan batuan juga cukup intens pada area tersebut. Hal inilah yang menjadi keuntungan bagi industri tambang bila menggunakan Hovermap LIDAR, karena teknologi tersebut mampu memberikan data lengkap dan komprehensif untuk analisa geoteknik lebih lanjut.


CONDITION MONITORING (MONITORING KONDISI TAMBANG)


Dari visualisasi data point cloud, yang diwarnai oleh intensitas pantulan, orepass menunjukkan tanda-tanda kemunduran yang jelas. Hal ini kemungkinan disebabkan kerusakan yang disebabkan stres.


Dengan menggunakan pemindaian secara komparatif, teknologi Hovermap dapat memantau kondisi lokasi dan volume kerusakan tambang dari waktu ke waktu. Dengan menggunakan beberapa pemindaian, memungkinkan laju perubahan dapat diukur untuk memahami masa pakai pass, perlunya perbaikan, atau mengidentifikasi produktivitas orepass hingga beberapa tahun kedepan.


WATER INGRESS (ANALISA KEBOCORAN ALIRAN AIR)


Aliran air dapat dikenali dengan pointcloud yang diwarnai secara intens. Di sini, Lahan bebatuan basah menunjukkan area yang lebih gelap dengan intensitas cahaya yang rendah serta kedalaman genangan air yang mengendap disana. Sementara warna hitam, menunjukkan area yang tidak dipantulkan kembali oleh teknologi LIDAR. Aliran air tampaknya berasal dari suatu bangunan, tetapi tidak mengakibatkan kerusakan yang signifikan pada massa batuan dan tidak ada persitiwa kejatuhan material yang berarti.


Dengan mengidentifikasi aliran masuk air lebih dini, kita bisa mengetahui secara relevan dampak buruk pada massa batuan yang berada tepat dibawah air, serta memahami jalur masuk aliran air yang menjadi potensi kerontokan tambang untuk membantu industri tambang memprediksi kinerja penggalian secara vertikal di masa mendatang.


RAISEBORE PERFORMANCE (ANALISA KENAIKAN PERFORMANCE KINERJA TAMBANG)


BACK ANALYSIS OF RAISEBORE AGAINST DESIGN


Gambar A adalah kerusakan tambang yang dapat diidentifikasi lebih detil setelah menggunakan teknologi LIDAR pada gambar B. Hasil identificais menunjukkan bahwa teknologi LIDAR dapat menyoroti distorsi akibat stres yang menyebabkan pengurangan diameter pada area yang rentan mengalami kerontokan.


Warna-warna bernuansa hangat menunjukkan lokasi penggalian 5cm, lebih besar dari dimensi desain dan warna bernuansa dingin lebih kecil 5cm. Hovermap memberi klien kami tingkat data tentang penggalian vertikal mereka yang sebelumnya tidak mungkin dilakukan, untuk membantu mereka membuat keputusan yang lebih tepat.


CONDITION MONITORING


Bagian peninggian ventilasi yang dipindai ini menunjukkan titik-titik putih yang mewakili desain penggalian asli yang dilapisi dengan titik intensitas LiDAR yang menunjukkan kondisi aset saat ini.


Perhatikan deviasi galian dari posisi desain asli serta potensi ketidakstabilan dalam galian. Pemindaian berulang memungkinkan deteksi perubahan seiring waktu. Memindai segera setelah menemukan kondisi tambang secara rutin akan memungkinkan pekerja untukmemvalidasi penilaian empiris desain raisebore, serta meningkatkan perkiraan stabilitas untuk kenaikan produksi di masa mendatang dan menyediakan data manajemen aset secara rinci.


SEKILAS TENTANG HOVERMAP LIDAR


Hovermap, solusi pemindaian LiDAR serbaguna, membuat pemetaan area yang tidak dapat diakses menjadi aman, mudah, dan cepat. Didesain sebagai muatan drone, Hovermap memiliki sensor otomatıs untuk menghindari tabrakan serta dilengkapi dengan teknologi penerbangan otonom untuk memetakan lingkungan berbahaya, tidak dapat diakses, dan ditolak GPS dengan aman dan cepat.


Hovermap juga mudah dipasang dan digunakan pada perangkat genggam, dimana pengambilan datanya dapat disesuaikan dengan lingkungan pengembangan, produksi, atau infrastruktur apa pun.


Selain itu, Hovermap juga dilengkapi dengan beberapa kelebihan, diantaranya:


1. Serbaguna: Hovermap dapat digunakan bersama dengan drone atau menjadi pemindai genggam untuk digunakan dengan mengitari objek.


2. Pemetaan berbasis SLAM: Pemindaian LiDAR seluler yang presisi untuk lingkunagn yang tidak bisa dijangkau Oleh sinyal GPS


3. Tap to fly autonomy: Hovermap dapat melakukan penerbangan seara otonom sesuai jalur penerbangan


4. Kemampuan melihat secara 360 derajat


For further info, please kindly send your question to


enterprise@halo-robotics.com

+62811-8549-88


Keywords: #mining #verticalinfrastructure #lidar #hovermap #pointcloud #laserscan #tambang #engineeringtambang #dronetechnology #3dmodelling #undergroundmining #geologi #gis #geologist

11 views0 comments

BETTER BUSINESS THROUGH TECHNOLOGY

Pondok Pinang Center, Block C16-18

South Jakarta, Indonesia 12310

Offices: +6221 7699 123
WhatsApp: +6281 18 549 888

enterprise@halo-robotics.com

  • White Instagram Icon
  • White YouTube Icon
CONTACT US:

If you would like to learn more or schedule a demo, please feel free to contact us to connect further.

© 2020 by PT. Halo Indah Permai (Halo Robotics)